자격루

자동시보장치가 된 물시계. 1434년(세종 16) 왕명으로 장영실·이천·김조(金銚) 등이 처음으로 물시계를 만들었는데, 시(時)·경(更)·점(點)에 따라 자동으로 종·북·징을 쳐서 시간을 알리도록 되어 있었다. 경회루의 보루각과 경복궁의 흠경각에 각각 설치했으나, 모두 소실되어 현재는 남아 있지 않다. 현재 남아 있는 것은 1536년(중종 31)에 만든 것으로, 조선 말까지 표준시계로 썼다.