요약
회전운동하는 물체의 운동량을 가리킨다. 물체의 운동량과 물체와 회전축 사이의 거리를 곱한 값으로 표현하는 벡터량이다.
질점 운동량의 회전중심에 대한 회전 모멘트로서 정의할 수 있다. 회전체 각 부분의 운동량(질량과 속도를 곱한 양)과 회전축으로부터의 거리를 곱한 것을 그 부분의 각운동량이라 한다. 예를 들면 질량 m인 돌을 길이 l인 실 끝에 매달아 v라는 속도로 회전시켰을 때, 돌의 각운동량은 mvl이 된다. 이것은 그 부분의 관성모멘트 ml2과 각속도 v/l를 곱한 양과 같다.