관성주축

요약 강체가 어떤 축의 둘레를 회전운동할 때, 각운동량의 방향도 그 축의 방향으로 향하게 되는 축을 가리킨다.

관성질량의 주축 또는 무게중심축이라고도 한다. 물체가 직교좌표축 둘레에 가지는 관성모멘트를 I_xx,I_yy,I_zz, 관성곱을 －I_yz,－I_zx,－I_xy라 할 때, (I_ij)는 실수대칭 텐서이므로, I_xxx²＋I_yyy²＋I_zzz²＋2I_yzyz＋2I_zxzx ＋2I_xyxy＝1 로 정의되는 2차 곡면은 관성타원체를 나타내며, 주축을 변환해서 관성곱이 0이 되도록 하는 3개의 주축을 찾아낼 수 있다.

이와 같이 정의된 타원체의 주축을 관성주축이라고 한다.