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요약 고려시대 정9품 무관직.

응양군(鷹揚軍)에 20명, 용호군(龍虎軍)에 40명, 좌우위(左右衛)에 260명, 신호위(神虎衛)에 140명, 흥위위(興威衛)에 240명, 금오위(金吾衛)에 140명, 천우위(千牛衛)에 40명, 감문위(監門衛)에 20명, 의장부(儀仗府)에 5명, 견예부(堅銳府)에 2명 있었다.

도부외(都府外)에도 두었으나 정원이 밝혀지지 않았으며, 충용4위(忠勇四衛)의 정9품관은 따로 위장(尉將)이라 하여 정원 80명을 두었다. 조선 전기에 의흥3군부(義興三軍府) 십위(十衛)에 소속된 정9품 무관직으로 계승되었으며, 뒤에 5위(五衛)로 개편되면서 사용(司勇)으로 이름을 바꾸었다.