번역부탁드립니다. 제발 부탁드립니다. 영어초고수님들 복받으실거예요

높은 구동 전압(>150V/um)을 요구하나 직류 전압에서 변위를 만들어낼 수 있고 또한 높은 기계적 에너지 밀도를 가지고 있으며 큰 제약 조건 없이 공기상에서 작동이 가능하다는 장점을 가지고 있다.

Although it requires a high voltage of 150 in order to drive, it not only is capable of creating a displacement in direct current voltage but also has a high density of mechanical energy as well as the advantage which allows it to work well in the air without any sophisticated restrictions.

젤(Gels), IPMC(lonicpolymer Metal Composite) 그리고 카본나노튜브(Carbon nanotube)등이 있다. 이런한 폴리머는 1~5 volt의 낮은 구동전압과 큰 변형을 보이는 장점이 있으나 항상 수분 상태를 유지해야 하고 직류 전압에서는 그 변형을 유지하기가 힘들다.

Gels, IPMC, and Carbon nanotube are the examples of it. The advantages of this type of polymer are that it requires a low voltage of 1~5 to run and various forms of transformation. However, it must keep its condition moist all the time, and when it comes to the condition of direct current voltage, it is very unlikely for it to keep its from that's been transformed. 

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