1470년경에 토머스 맬러리 경이 완성했으며, 1485년에 윌리엄 캑스턴이 출판했다. 캑스턴의 판본보다 오래된 것으로 유일하게 현존하는 필사본이 런던의 영국국립도서관에 있다. 이것은 원탁의 기사들의 모험담을 아서 왕의 출생부터 시작해 연대순으로 고쳐 서술하고 있다. 맬러리가 쓴 것은 프랑스의 로맨스에 바탕을 둔 것인데, 궁정의 사랑이나 랜슬롯과 귀네비어의 간통 때문에 충성심에 분열이 일어나 마침내 우정이 깨진다는 것보다는, 기사들의 형제애를 강조한 점에서 프랑스의 로맨스와 다르다.→ 아서 왕 전설