근육을 지배하고 조절하는 말초신경 감각신경에 상반되는 용어. 척추동물에서는 뇌척수신경계에 속하며 신체운동을 관장하는데 자율신경계의 말초신경도 대부분 운동신경의 성격을 갖는다(예: 혈관운동신경). 한편, 자율신경계에 속하는 분비신경을 합쳐서 넓은 의미의 운동신경으로 보는 경우도 있지만, 이 경우에는 원심성 신경과 거의 같은 의미를 갖는다. 순수한 의미의 운동성이나 감각성 신경은 실제로는 드물고, 대부분은 혼합성 신경이므로 운동(신경)섬유, 운동뉴런 등으로 표현하는 것이 적절하다.
