블록선도

요약 자동제어계의 각 요소를 블록으로 나타내어 입출력 신호 사이의 관계를 나타내는 계통도(系統圖).

자동제어계와 같은 동특성(動特性)을 중요시하는 시스템에서는 이것을 구성하는 각 요소 사이의 신호의 흐름과 전달특성이 매우 중요하다. 따라서 각 요소의 입출력 특성을 전달함수라는 수식으로 표현하고 이것을 사각틀로 나타내는데, 이 틀에 실제로 신호가 흐르는 데 따라 화살표로 나타내고, 도식(圖式)에 결부시켜 전체를 표현하는 것은 전체 시스템을 파악하여 해석하고 설계하는 데 편리하다.

이와 같이 표시된 그림을 블록선도라고 한다. 블록선도의 기본 요소를 보면 G(s)는 전달함수이고, 입출력 특성은 라플라스변환의 비로서 나타낼 수 있다. 전체의 계를 블록선도로 나타내도 그대로는 검토하기 힘들 경우 이것을 간략화하기 위해 목적에 따라 몇 개의 블록을 간추려서 하나로 통합하는 것도 필요한 일이며, 그를 위해 변환 ·결합 법칙이 존재한다.

아날로그계산기나 디지털 다이내믹시뮬레이터에서는 그 프로그래밍 수법이 블록선도와 대응하므로 복잡한 블록선도라 하더라도 변환없이 그대로 쉽게 계산기에 걸 수 있다.