다이내미컬시스템

요약 시간에 따라 변화하는 시스템의 변화량들의 인과관계(因果關係)를 나타내기 위한 수학적인 모델.

주로 기계 및 각종 프로세스 등의 제어에서는 관심이 되는 변수를 크게 셋으로 분류할 수 있는데, 상태변수라 불리는 제어대상이 되는 요소의 상태를 나타내는 변수와 입력변수, 출력변수가 각각 그것이다. 시스템을 이루는 요소들 각각에 대하여 상태변수와 입력변수, 출력변수의 관계를 수학적으로 표현할 수 있으며, 각각의 요소에 대한 식들을 요소들의 연결 관계를 고려하여 연결지으면 수학식의 시스템을 얻을 수 있는데, 이를 다이내미컬 시스템이라고 한다. 이 수학적 관계가 선형일 때 이 시스템을 선형 시스템이라고 부르며, 이 시스템은 연립된 선형 1계 상미분 방정식들로 이루어져 있다.

수학적 관계가 하나라도 비선형이면 시스템은 비선형이 되며, 수학적으로 다루기가 매우 복잡해진다. 특히 비선형 시스템의 경우에는 시간이 경과함에 따라 전혀 예측할 수 없었던 특이한 거동을 보이기도 해 최근 그 거동이 연구의 대상이 되고 있다. 잘 알려진 카오스(chaos) 이론은 이러한 거동을 해석 대상으로 삼고 있다.