IMU Qna 관련 답변 1 페이지
ros2 lidar,imu,mapping 질문 내공 1000
lidar package : https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2 IMU package : https://github.com... 2 : IMU launch 터미널 3 : mapping launch 하였지만 터미널 3에서 오류 로그들이...
태그: 코딩, ros2, rviz, 우분투, python, c, lidar, imu, slam, mapping
IMU AHRS 에서 pitch 값
IMU는 현재 paker LOAD 3DMGX5-AHRS를 쓰고 있습니다. 이 센서를 통해 pitch 값을 받고... 일반적으로 IMU (Inertial Measurement Unit)는 회전에 대한 각도 정보를 제공하는...
짐벌 imu센서 초기화하는 이유
MCU를 사용하여 짐벌을 제작하려고 합니다. 자료를 찾아보았는데 제작 후 짐벌을 실행 할 때 IMU센서 초기화 기능을 넣으라고 하던데 그 이유는 무엇인가요?
아두이노 조이스틱과 MPU
... IMU 센서가 작동하다가 조이스틱을 움직였을시, 현재 위치에서 조이스틱만큼... 위치에서부터 IMU센서를 동작 시키고 싶습니다. loop에서 if나 while 을 사용 하고 싶었는데...
드론 imu
학교 보고서로 작성중인 내용인데 만약 드론의 모터중 하나가 망가져서 드론의 불균형한 상태를 imu가 감지하여 ~이렇게 쓸려고 하는데 가능한 내용인가요! 가능해요 사실...
드론 센서 알려주세요
드론의 모터중 하나가 고장나 드론의 기울어짐이나 드론의 불균형한 상태를 감지하는 센서가 무엇인가요 IMU 인가요? 단순 기울어짐만 확인하는센서는 자이로 센서만...
DJI 매빅미니 (콤파스, IMU...
제가 매빅미니를 샀는데 콤파스랑 IMU가 정상이 아니라고... 쫌 알려주세용!!>< 콤파스가 뭔지 IMU가 뭔지 그리고... IMU : 드론의 모든 동작을 판단 제어 하는 장치 컴퓨터로...
드론의 gps
... 3.fc imu 두가지의 pmu 가 궁금합니다. 4.드론의 주파수가 2가지가 있는걸로아는데.... imu는 관성측정장치로, 가속도 장치, 자이로 장치, 방위각 측정 장치가 통합된것...