IMU AHRS 에서 pitch 값

일반적으로 IMU (Inertial Measurement Unit)는 회전에 대한 각도 정보를 제공하는 센서입니다. 각도 정보는 일반적으로 표현되는 방식에 따라 다를 수 있습니다. 보통 회전 각도를 표현할 때 Roll, Pitch, Yaw 세 가지 각도를 사용하는데, 각각 X, Y, Z 축을 기준으로 회전하는 각도입니다.

​

Pitch 값이 -90에서 90도로 제한되는 경우, 이는 일반적으로 Pitch 각도의 범위입니다. Pitch는 X 축 주위를 회전하는 각도로서, 수직 방향을 기준으로 위아래로 기울어진 정도를 나타냅니다. -90에서 90도 사이의 값으로 표현되는 이유는 수직 방향으로의 기울기 범위가 해당 범위로 제한되기 때문입니다.

​

Roll과 Yaw 값은 -180에서 180도로 표현되는 경우, 이는 Roll과 Yaw 각도의 일반적인 범위입니다. Roll은 Y 축 주위를 회전하는 각도로서, 좌우로 기울어진 정도를 나타내며, Yaw는 Z 축 주위를 회전하는 각도로서, 좌우로 회전한 정도를 나타냅니다.

​

따라서, Paker LOAD 3DMGX5-AHRS 센서에서 Pitch 값이 -90에서 90도로 제한되는 것은 정상적인 동작입니다.