ros2 lidar,imu,mapping 질문 내공 1000

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lidar package : https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2

IMU package : https://github.com/varofla/iAHRS_driver_ros2

gmapping package : https://github.com/Project-MANAS/slam_gmapping

우분투 20.04 ros2 foxy 사용중입니다.

해당 패키지를 ros2_ws/src에 git clone 하고 build 까지 진행하였음

터미널을 3개 사용하여서

터미널 1 : 라이다 launch

터미널 2 : IMU launch

터미널 3 : mapping launch

하였지만 터미널 3에서 오류 로그들이 출력되는 상황

터미널 1,2 에서는 잘 실행 됨 

ros2 topic list 결과와 rqt_graph 결과를 첨부하겠습니다.

터미널 3에서 출력되는 오류들을 해결하기 위해서 패키지 내의 파일을 어떻게 수정할 지 자세하게 알려주시면 감사하겠습니다.