피의자 구속수감중 합의 작성,,, 내공 걸었어요 ,,,(급해서요)

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아빠가 작년 2월에 교통사고 나서 아직 입원중이세요...
법인택시랑요
12주났구요,,,수술 2번하셨는데,,진단서에 치료명이나 수술명은 모르겠구요..
횡단보도 사고라 10개항목에 속한다구해서 합의를 봐야하는데,, 너무 턱없이 불러서 (150만원)합의 안해줬구요,,나중에 공탁걸었으니 찾아가던지 말던지 하라고 하더라구요,,,금액은 350만원걸었더라구요,,넘 어이가 없어 진정서 하나 넣었습니다
(아직 공탁금은 찾지 않았구요)

그리고 11월달 재판에 증인으로 참석해 달라고 해서 힘들지만 외출증끊어 휠체어 타고 법정에 갔습니다,,그런데 피의자가 안와서 재판이 열리지 못했어요,,,황당하대요,, 판사님이 진정서 넣으면 다음재판에 출석안해도 참작해주겠다고 해서 간단하게 한장 넣엇구요,,, 지난달 피의자 집에서 전화가 왔어요..구속됐으니 합의보자고요,,,터무니 없는 금액을 제시하길래 생각해본다고 했어요,,가난하고 돈이 없으니 320에 보자는거 자존심상 일백은 하나 더 붙여오라고 했습니다,,그래서 모레 400에 합의 봐 주기로했습니다..
그쪽에서 합의서 작성해와서 일방적으로 도장 찍으라는데 ,,, 인감도 넣어달라고 하고요,,, 또 탄원서도 넣어달라고 하구요... 합의서 내용은 하나도 없어요,,,
금액하고 이름밖에,,,

아시는분은 "횡단보도 교통사고"라고 명시해야 한다고 하던데...
그리고 인터넷 보니깐,,, 택시공제조합에 채권양도 계약서도 꼭넣으라고 하던데
피의자가 구속중인데 대리인이 가능한가요??채권양도를 내용증명을 통해 도달을 안하면 합의서는 무효라는 조항도 있는데,,,교통전문 변호사 싸이트에서 다운받은거거든요,,, 서류는 제가 프린트 해놓았는뎅 이걸루 하면 될까요?? 집에 일볼사람이 저밖에 없어서 야무지게 안하면 피해가 막심입니다,,도와주세여ㅠㅠ
또 아빠 인감을 떼야 하는데,,,공증하는게 더 확실하단 분들도 계시고 친척들은 공증을 한 번도 안하시고 도장을 찍으셔서 그럴필요까지 없다고 하는데.,. 어떤게 나을까요?? 필요한 서류와 절차 좀 가르쳐 주세요,,,잠도 안오고 너무 답답합니다,,, 부탁 드릴꼐요..법률고수님들 ^^