신생대(약 7000만년 전 이후부터 현재까지)에 들어서자 파충류를 대신하여
지구상에서 우위를 차지한 것은 포유류이다. 포유류는 팔레오세(약 6000만년 전)에
들어서자 20목(目) 정도로 분화하여 이미 오늘날에 존재하는 무리의 조상이
출현하였던 것이 화석에 의해 알려졌다. 이러한 동물계의 생성 발전의 역사는
식물계의 생성 발전의 역사 및 지구 환경의 변화의 역사와 발을 맞춘 것이며, 각각의
변혁시기와의 상호관련에 대해서는 상당히 상세하게 논의되고 있다.
