기구

요약 2개 또는 2개 이상의 저항체의 결합에 의해 생기는 여러 가지 운동의 방법과 장치이다. 재료의 마모나 변형, 파괴 등은 고려하지 않기 때문에 재료와는 관계가 없다.

기계의 상대운동을 연구하는 학문이 기구학이며, 이는 기계공학의 주요 분야 가운데 하나이다. 기구를 생각할 경우 기계 각 부분의 강도가 무한히 큰 것으로 생각하고, 마모·변형·파괴 등은 생각하지 않는다. 따라서 기구의 상대운동은 기하학적으로만 정해지고 재료와는 관계가 없게 된다.

기계는 대체로 그 운동이 상당히 복잡한 것이 많지만 각 부분을 적당히 분해하고, 기본적인 움직임만을 생각한다면 비교적 간단한 기구가 조합된 것으로 생각할 수 있다. 기본적인 기구의 주가 되는 것으로는 링크장치·캠장치·기어장치·구름접촉 전동장치와 감아걸기 전동장치 등이 있다.