기구학

요약 기계를 구성하는 각 부분의 짜임새와 그 기능에 관한 이론을 다루는 학문이다. 기계를 이루는 부분들이 서로 상대운동할 때 성질을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.

일반적으로 기계는 여러 가지 상대운동을 하는 몇 개의 부분으로 구성되어 있으며, 그 상대운동의 성질을 연구하여 이것을 기계의 설계에 유용하게 쓰는 것이 기구학의 목적이다. 따라서 기구학은 기계의 운동학이 주요부분을 이룬다.

기계의 운동에는 힘과 토크(torque)가 따르므로 역학적인 문제도 고려해야 하지만, 그것은 보통 기계역학에서 다루어지고, 기구학에서의 힘과 토크에 관한 사항은 기계역학과의 관련을 명백하게 할 정도로 그친다. 고전적인 기구학은 19세기 F.룰러에 의해 기초가 마련되었지만, 최근에는 컴퓨터의 이용으로 복잡한 문제를 해결하고 있다.