규형

각도와 축척(縮尺)의 원리를 이용하여 토지의 원근(遠近)과 높낮이를 측량하는 데 사용한 기구로 인지의(印地儀)라고도 한다. 1466년(세조 12) 제작되었다. 구리로 그릇을 만들어 24방위(方位)를 새겼으며, 그릇 중간을 보이게 하고 가운데 동주(銅柱)를 세워 구멍을 뚫어서 동형(銅衡)을 그 위에 끼워 높였다 낮추었다 하여 측량한다.