rviz Qna 관련 답변 1 페이지
터틀봇3에서 라이다 센서로 매핑 중...
터틀봇으로 매핑을 하려는 중에 다음 사진과 같이 맵과 터틀봇의 위치가 갑자기 튀는 현상이 발생합니다. 해결해 보기 위해서 emanual 상의 time sync와 구글 검색으로 다른...
ros2 lidar,imu,mapping 질문 내공 1000
lidar package : https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2 IMU package : https://github.com/varofla/iAHRS_driver_ros2 gmapping package : https://github.com/Project-MANAS/slam_gmapping...
태그: 코딩, ros2, rviz, 우분투, python, c, lidar, imu, slam, mapping
ROS Navigation과 관련된 질문입니다
질문: 위의 robotmodel이랑 local_costmap의 위치가 잘 맞으려면 어떻게 해야 하나요? 지금은 robotmodel위치랑 local_costmap 위치가 다릅니다. 또 2d estimate 하고 2d...
ROS Rviz 오류 문의 합니다 (솔리드웍스)
ROs강의에서 솔리드웍스를 이용하여 urdf를 해서 Rviz 실행하였는데 사진과 같이 global status 있는 목차에 오류가 발생합니다 도움 부탁드립니다. 그리고 urdf 솔리드웍스...