SLAM Qna 관련 답변 1 페이지
Cartographer SLAM 기반 맵핑과 자율...
Cartographer SLAM 기반 맵핑을 하고 자율주행을 하려고... Cartographer SLAM에서 맵 데이터를 수정한 후 자율주행 시... * **SLAM 알고리즘 설정:** Cartographer SLAM 알고리즘은 장애물...
태그: SLAM, ROS2, ROS, 터틀봇, Cartographer
SICK사 나노스캔 라이다 공장 초기화...
SICK사에 나노스캔 라이다를 사용 중인데요. 기존에 있는 다른 데이터가 있어서 공장 초기화하고 데이터를 넣을려고 하는데요.. 공장초기화를 어떻게 하는건가요?
Slam 관련해서 질문 있어요.
... 위해 Slam기술을 사용하려고 합니다. Slam을 2D라이다를 이용하여 구현을 하고자... 그리고 Slam을 구현하려면 어떤 프로그램을 쓰는 것이 좋을지 알려주세요. 마지막으로...
GPS와 SLAM의 차이점 알려주세요..
GPS와 SLAM의 차이점 알려주세요.. 안녕하세요. ** GPS(Global Positioning System)와 ** SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)... ** SLAM은 주로 로봇이나 자율 주행 차량과 같은 로봇...
내공 500 rplidar a3 ros2 slam 질문
... ros2 foxy에서 rplidar a3를 통해 slam 을 통해 map을 생성하고싶습니다. 해당하는 패키지에 대해서 아시는 분 링크 올려주시면 내공 바로드립니다.
ros2 lidar,imu,mapping 질문 내공 1000
lidar package : https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2 IMU package : https://github.com/varofla/iAHRS_driver_ros2 gmapping package : https://github.com/Project-MANAS/slam_gmapping...
태그: 코딩, ros2, rviz, 우분투, python, c, lidar, imu, slam, mapping
SLAM기술 맵핑
위의 사진은 라이더 센서로 표시된 건데...왜 SLAM기술을... 부탁드리겠습니다....SLAM기술에 대한 자료가 많이 없어서 아직 뭐가 뭐지 잘 모르겠네요...ㅠㅠ 전반적인 SLAM기술...
더 퍼스트 슬램덩크에서 송태섭 성우...
검색해봤는데 바뀌었다고도 하고, 한국어판 성우가 나오기도 하는데 저는 일본어판 극장판 송태섭 성우 알고싶습니다 ㅠㅠ 나카무라 슈고입니다.
안녕하세요 ROS를 이용해서 로봇을...
제가 지금 ROS1 melodic이고 jetson nano와 라이다 센서 그리고 모터 드라이버를 이용해서 로봇을 제작하고 있습니다. 부품 하나하나 따로 사서 제가 직접...
태그: ROS, Navigation, SLAM