IMU는 현재 paker LOAD 3DMGX5-AHRS를 쓰고 있습니다. 이 센서를 통해 pitch 값을 받고... 따라서, Paker LOAD 3DMGX5-AHRS 센서에서 Pitch 값이 -90에서 90도로 제한되는 것은...
태그: IMU, pitch, AHRS
