다리가 3개인 3축 델타로봇에서 모터 움직임에 따른 로봇... 3축 델타로봇의 역기구학 해석은 다음과 같은 과정을... 1.로봇 암 속도, 가속도, 힘 계산 델타로봇의 각 모터는...
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델타로봇의 위쪽 판(베이스), 위쪽 팔(바이셉), 아랫쪽 팔... 델타로봇 제품이나 키트를 제작할때와 같이 업계에서는 각각 사이즈를 어떤 근거로 설정하는지, 델타로봇을...
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