기구학 Qna 관련 답변 1 페이지
기구학 자유도 질문드립니다
위에 보이는 그림과 같이 회색깔 부분의 기구를 처음보아 자유도 계산을 어떻게 해야할지 모르겠습니다 자유도 계산방법을 친절히 알려주실 선생님을 구합니다ㅜㅜ
기구학 평면벡터방정식 질문
기구학 평면벡터방정식 푸는 방법 중 두 벡터의 방향이 미지수인 경우인데 사진에서 동그라미 친 부분이 왜 나온건지 모르겠어요. 유도 과정을 알고싶습니다.
기구학 문제입니다. 풀이 좀 도와주세요
위턱을 40도만큼 벌리는 경우를 상정하여 기구를 재구성하고, 이때 상부핸들에 발생하는 각 변위를 해석적 방법으로 구하여라.
3축 델타로봇 역기구학 해석
... 역기구학 해석은 다음과 같은 과정을 통해 수행할 수... TCP 위치에 따른 모터 각도는 로봇의 기구학적 특성과 제어 알고리즘에 따라 결정됩니다. 델타로봇의 역기구학...
기구학 4-5-6-7다항식 함수 식 유도
4-5-6-7다항식 함수에서 (8.25)식을 유도 하려는데 어떻게 할지 모르겠어용 풀이과정이 궁금합니당 ㅠㅠ