드론의 전진 후진 우진 좌진 우회전 좌회전 상승 하강 원리를 알려주세요

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드론은 날개를 회전시켜서 이륙하고 비행을 하는 회전익 비행체인데요..

헬기나 드론같은 회전익 비행체는 고정익에 비해서

제자리 이착륙이 가능하고 제자리에서 비행(호버링)도 가능합니다.

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자세한 항공학적 역학이나 비행이론은 접어놓고 드론의 기본적인 비행원리를 간단히 설명하자면..

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드론같은 회전익 비행체는 고정익과 달리 날개를 회전시켜서 양력을 발생시켜서 비행을 합니다.

헬기는 메인로터가 회전하여 비행을 하게 되지만,

메인로터가 회전하게 되면 작용반작용의 법칙에 의해서 기체는 로터가 회전하는 반대방향으로 돌아가려고 합니다. 그 힘을 상쇄시키기 위해서 꼬리날개를 회전시켜서 중심을 잡아주게 됩니다.

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드론도 마찬가지입니다.

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4개의 모터는 1번과 3번, 2번과 4번이 각각 반대방향으로 회전을 합니다.

즉, 1번과 2번이 각기 반대방향으로 회전을 시킴으로써

기체가 회전하지 못하고 중심을 잡을수 있도록 하게 됩니다.(작용과 반작용)

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그렇다면 기체가 이동하는 원리도 이와 무관하지 않습니다.

4개의 날개가 회전하는 속도나 피치를 달리해서 기체를 기울여주면 기체가 이동하거나 회전을 하게 됩니다.

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기본적으로 4개의 날개를 동일한 속도로 회전시켜서

중력보다 양력을 증가시키면 기체는 이륙을 하게 됩니다.(모터의 RPM의 증가시킴)

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일정 높이에서 중력과 양력의 균형을 맞춰주면 기체는 제자리 호버링이 됩니다.

4번과 3번 모터의 RPM(모터 회전수)을 올리면 뒤쪽의 양력이 증가하여 기체는 앞으로 기울어지면서 앞으로 이동이 됩니다.

4번과 3번 모터의 RPM을 더 올리면 속도도 빨라지게 됩니다.

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1번과 2번의 RPM을 올리면 기체는 뒤쪽으로 기울어지면서 뒤로 이동이 됩니다.

2번과 3번의 RPM을 올리면 기체는 좌로 수평이동이 됩니다.

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1번과 3번 모터의 RPM을 올리면 기체는 좌측으로 회전을 하고..

2번과 4번 모터의 RPM을 올리면 기체는 우측으로 회전을 하게 됩니다.

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간단히 설명해봤고,

더 구체적인 이론은 직접 검색해보면 될거 같네요..

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