미션 경고등 (톱니바퀴 느낌표) 점등후 사라짐

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아이신 6단 미션 장착한 차량 타고 있습니다. 7만키로 못미치게 주행 중인데

얼마전 날이 좀 더울 때 3시간 가량 전체로 저속 가다 서다 반복하는데 갑자기 메시지와 함께

미션 경고등이 떴습니다.

수동을 조정해본 바 3단과 5단만 체결되는 것 처럼 보였고, 미션 다운시 뒤에서 잡아 당기는 느낌,

덜컹하는 느낌이 났었고 미션 업 할 때도 약간 탁 넘어가는게 아니라 탁탁 두번에 넘어가는 느낌이 났어요.

이후 휴게소에서 30분 가량 휴식을 취하고 다시 탑승하니 경고등도 사라지고 이후 관련 증상이 

전혀 나타나지 않고 있습니다. (상황 발생 뒤 정상으로 돌아온 후 1500Km 정도 주행)

7만에 미션오일 교체할 생각이었는데 갑자기 이런 상황이 생겨 걱정이 많네요.

센터 예약해둔 상태인데 무작정 수리하자고 할까 싶기도 하고 정보가 너무 적어 글을 남깁니다.

차량 보증이 끝난지 4개월 되어서 수리시 비용이 발생할텐데 이런 일시적 증상이

일시적으로 나타나고 미션오일 교체등으로 해소될 수 있는 부분인지,

혹은 무조건 비용이 발생할 상황이 터진건지 궁금합니다. ㅠㅠ