자동차 정비수리 문의 - 제동관련

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현재 2007년식 I30을 타고 있습니다.

KM수는 13만정도 운행했구요. 주로 출퇴근용이라 년식대비 KM는 적게탔네요.

최근들어 브레이크쪽 문제가 살짝있어서 문의드립니다.

이게 정확하게 브레이크쪽인지 악셀 문제인지 모르겠습니다.

증상1)

차량 정지상태에서 시동을 켜고 출발 - 평지 또는 내리막길쯤에 

차량 하부쪽에서 드르르륵 소리가 한번 남. 이후 주행시 아무소리 안남.

다시 정차 - 시동OFF - 시동ON - 출발시 드르르륵 소리남.

이부분은 블루핸즈 정비기사분과 동행했을때도 동일한 증상이 나타나나, 정확한 확인 불가.

스캐닝 이상없음, 리프트에 차량을 올리고 브레이크 주변 확인 이상없음.

증상2)

내리막길에서 간혹 제동을 하고자 브레이크 패달에 발을 올렸을때 패달이 짧게 떨리는 증상이 있음.

발을 뗏다가 다시 올리면 이상없음.

증상3)

평지에서 주행중에 바닥노면이 좋지않거나 급브레이크 시 살짝 미끌리는 듯한 제동이 되고

한번에 제동이 되지않음 끊어서 제동해야함. 간간히 발생함.

증상4)

최근들어 브레이크를 밟을때 이전보다 조금 깊게 밟아야 제동이 되는 느낌이 듭니다.

깊숙히 브레이크를 밟은적이 별로 없는데 요즘은 자주 이렇게 밟고 있네요.

속도도 많이 내지않는편입니다. 평균속도 60~70km 입니다.

...

현재와 같은 증상으로 i30 자동차 커뮤니티에 문의했더니

"캘리퍼 리턴핀 쪽이 고착되서 브레이크를 잡았다 놓으면 완전히 풀려서 디스크와 간섭이 없어야 하는데 덜풀리니 간섭생기고 회전하면서 닳거나 유격이 더 생겨서 소리가 안나는 증상 같습니다. 리턴핀에 구리스작업, 디스크 연마 작업 순서로 해보시길" 

이러한 답변을 받았습니다. 

정비소에가서 이렇게 체크해달라고하면 될까요? 아님 다른문제일까요?

디스크쪽 문제일수도 있다고 하던데..

내일 블루핸즈에 한번 더 들어가서 얘기해 볼생각이지만,

지점마다 정비기사님의 스킬이 틀리다보니 집근처에서 해결이 가능할지 의문이네요..

빠른답변 부탁드려요~