망설여진다면 전진해라 이 명언 누가 말한건가요? 꼭 찾고싶어요

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예전에 아라시의 마츠모토 준?이 말한 거라고 알고있긴했는데 마츠모토 준이 만든건가요? 아님 원래 있던 글인가요?

전문은 


벼랑이면 뛰어라 바다라면 잠수해라 산이라면 올라라 망설여진다면 전진해라

일본어로는 이렇게 있는듯 합니다

벽이라면 뛰어넘자崖なら飛べ
바다라면 뛰어들자 海なら潜れ
산이라면 오르자 山なら登れ
길을 잃었다면 나아가자 迷ったら進め


어디서 온 말인지 꼭 알고 싶어요 그리고 정확한 글이 어떤건지도 알고 싶습니다 아시는 분은 꼭 부탁드립니다!!