자동차 구조변경 변경에 관해 궁금한

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자동차 구조변경 변경에 관해 궁금한 점이 있습니다.

K5(15년식) 2.0 cvvl 가솔린 차량의 싱글머플러를
동일 차종 및 연식이 같은 2.0 T-GDi 의 듀얼 머플러로 변경을 하고자 하는데 구조변경(튜닝) 승인이 필요한지 궁금합니다.
이번에 개정된 자동차 튜닝 세부규정에는
"튜닝 인증 부품 소음기 및 제작사에서 옵션으로 출고 된 듀얼머플러는 자율장착 가능"이라고 명시되어 있는데
이는 현대 투싼의 튜익스 및 기아 스포티지의 튜온의 옵션상품인 듀얼머플러로 변경할 경우에만 구변없이 장착이 가능한건지
앞서한 질문대로 상위트림 제품 장착 (2.0 cvvl > 2.0 T-GDi)의 경우에도 구변없이 장착이 가능한지 알고 싶습니다. 물론 2.4에 들어가는 듀얼머플러를 2.0에 장착하려면 구변해야한다는것은 알고있습니다.

한국교통안전공단의 답변을 기다립니다.