아두아노 RC카 모터 선정 기준

1. 이거 기준이 될 만한 공식이 없어서 뭐라고 해야할지 저도 모르겠네요. 근데 최대 40kg이라면 540모터 네 개를 쓰면 얼마든지 위에 나온 속도로 무리없이 구동 가능요.

문제는 같은 540 모터라도 회전 속도가 빠른 거 느린 거 중간 거 등등 여러 회사에서 여러 제품이 나옵니다. 일단 중간 걸로 해서 테스트를 한 다음 기준을 잡고, 그걸로도 괜찮으면 그걸로 밀고 나가고, 그것보다 회전 속도가 다른 게 필요하면 모터를 바꾸는 수 밖에 없을 걸로 봅니다.

참고로, 540 모터 두 개를 기어감속을 하고, 12V 배터리를 쓰는 어린이용 전동 오토바이인데요, 속도 업글을 의뢰 받았거든요. 시험 삼아서 60kg 넘는 내가 타 보니 일단은 작동에 별 문제 없었어요. 속도 업글을 위해 같은 540 모터 중에 회전속도가 한 단계 빠른 걸로 교체를 해 주었죠.

​

2. 1번 참조요.

​

3. 가능한 걸로 압니다. 단 어차피 아두이노 우노는 조종 명령 신호를 내는 것이고, 그걸 받아서 모터 드라이브가 배터리로부터 받은 전력을 모터에 공급해서 모터가 돌아가죠. 이 모터 드라이브도 여러 종류가 나오든데, 그 중에 540 모터용으로 쓰려면 출력 전류가 최소 30A는 되어야 하는 걸로 압니다. 물론 더 높으면 더 안전하기는 하죠.

​

4. 가능은 해요. 아두이노에서 모터 드라이브로 보내는 신호로 모터 회전수 조절이 가능하니까요. 문제는 오픈소스 잘 선택해야 하고, 실제 작동으로 테스트까지 해 봐야 확실하게 압니다.

​

5. 같은 12V 출력 모터라도 토크가 너무 약한 거는 문제가 생깁니다. 내가 알기로는 보통 380 모터부터 출력은 12V라고 나오는 걸로 아는데, 380 모터는 토크가 좀 약해요.

내 경험으로는 540 모터면 별 무리 없다고 봅니다. 초속 20cm니 뭐 이 정도면 12V 걸어서 대부분의 540 모터로 다 가능해요. 그리고 내 추측으로는 모터 네 개면 540 모터보다 한 단계 작은 모터, 예를 들어서 480 모터도 가능할 듯 합니다. 그래도 안전하게 가려면 540 모터 정도가 더 나아요.

​

해 보고 혹시 막히는 부분 있으면 다시 질문요.