귀칼 아카자 운동 뭔가요

아카자가 하는 운동 이름이 뭔가용 원작에서는 한무? 였던 것 같은데 옛날 일본 운동인가요? 지금으로 치면 어떤 운동과 제일 비슷한가요 작중 아카자가 인간 시절 배운 무술은...