로봇청소기 앱 만드는법 질문이요
로봇청소기 앱 개발 지원: 시각장애인을 위한 AGV 제어 및 자동 매핑
1. 프로젝트 소개:
시각장애인을 위한 AGV 제어 및 자동 매핑 앱 개발 프로젝트 진행 중이신 학생님, 멋진 프로젝트에 도전하시는 모습에 감탄합니다! 제가 로봇 및 앱 개발 관련 지식을 바탕으로 앱 개발에 필요한 정보와 방향성을 제시하고, 프로젝트 진행에 도움이 될 만한 자료와 링크를 제공해 드리겠습니다.
2. 프로젝트 요약:
목표: 시각장애인을 위한 AGV 제어 및 자동 매핑 앱 개발
핵심 기능:
앱에서 지정된 버튼 클릭 시 AGV 자동 매핑 및 저장
AGV 제어 (이동, 방향 조정, 장애물 회피 등)
실시간 지도 및 위치 정보 제공
기술 스택:
AGV: Raspberry Pi, Linux, VNC Viewer, RViz
앱: 아직 결정되지 않음 (안드로이드, iOS, 크로스 플랫폼 등)
3. 핵심 기능 구현 방안:
3.1 AGV 자동 매핑 및 저장:
RViz 활용: 현재 RViz를 사용하여 매핑 진행 중이시군요. 앱과의 통신을 위해 RViz API를 활용하는 방안을 고려해보세요.
RViz API: http://wiki.ros.org/rviz
RViz API 예시: https://stackoverflow.com/questions/47821838/runtime-error-while-using-rviz-in-a-pyqt-application
ROS 통신: RViz와 앱 간의 통신을 위해 ROS(Robot Operating System)를 사용하는 방법도 있습니다.
ROS: http://wiki.ros.org/ROS/Installation
ROS 통신 예시: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29
직접적인 데이터 전송: RViz 대신 직접적인 데이터 전송 방식을 사용할 수도 있습니다.
데이터 전송 방식: TCP/IP, UDP, MQTT 등
데이터 전송 예시: https://www.tutorialspoint.com/python/python_socket_programming.htm
3.2 AGV 제어:
직접적인 명령 전송: 앱에서 AGV에 직접적인 명령(이동, 방향 조정, 장애물 회피 등)을 전송하는 방식입니다.
명령 전송 방식: 위에서 언급한 데이터 전송 방식을 활용합니다.
명령 형식: JSON, XML, 자체 정의 프로토콜 등
ROS 통신: ROS Topics와 Services를 사용하여 AGV를 제어하는 방식입니다.
ROS Topics: http://wiki.ros.org/Topics
ROS Services: http://wiki.ros.org/Services
고수준 제어: 네비게이션 알고리즘을 사용하여 AGV를 목표 지점까지 자동으로 이동시키는 방식입니다.
네비게이션 알고리즘: A* 검색, Dijkstra 알고리즘, SLAM 등
네비게이션 알고리즘 예시: https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm
3.3 실시간 지도 및 위치 정보 제공:
RViz 활용: 현재 RViz를 사용하여 실시간 지도를 제공하고 계신군요. 앱과의 통신을 위해 RViz API를 활용하여 지도 데이터를 전송하는 방안을 고려해보세요.
RViz API: http://wiki.ros.org/rviz
지도 데이터 전송 예시: https://stackoverflow.com/questions/40817913/sending-images-over-a-socket-and-displaying-it
직접적인 데이터 전송: RViz 대신 직접적인 데이터 전송 방식을 사용하여 지도 데이터와 위치 정보를 전송할 수 있습니다.
데이터 전송 방식: 위에서 언급한 데이터 전송 방식을 활용합니다.
데이터 형식: 이미지, JSON, XML 등
SLAM 알고리즘: SLAM(Simult
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