PC-AVR UART 통신 코드 관련 질문입니다

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AVR Atmega128을 이용하여 PC에서 보낸 숫자를 AVR이 받고,

AVR이 받은 숫자를 다시 PC로 보내어 출력하는 프로그램을 만드려고 합니다.

헤더파일과 cpp파일은 아래와 같으며, baudrate는 9600으로 설정하였습니다.

1을 입력하면 1이나 49가 반환될 것이라고(ASCII code) 생각했는데, 

아래 사진과 같이 의미를 알 수 없는 숫자들만 반환되고 있습니다.

 

여기저기 찾아보면서 많은 고민을 해 보았는데, 초심자인지라

어느 부분에서 실수를 한 것인지 스스로 찾을 수가 없었습니다

(PC-AVR 통신은 되는데, Main function이 주 문제일 것으로 생각합니다)

어느 부분이 잘못되었고, 어떻게 하면 이 문제를 해결할 수 있을지 고수분들의 도움이 필요합니다.

<Header file>

#include <avr/interrupt.h>

// 입력받는 ring-buffer의 크기

#define RX_BUFFER_SIZE 128

struct RingBuffer

{

char buffer[RX_BUFFER_SIZE];

unsigned int head;

unsigned int tail;

};

class Serial

{

private:

RingBuffer buffer;

public:

void begin(long baud);

void end();

// ISR 이외의 다른 곳에서 이 함수를 쓰지 않음.

void storeChar(char c);

// 버퍼에서 사용 가능한 공간 리턴

// 리턴된 값이 0이면 버퍼가 꽉 차있으므로 데이터가 손실되어있을 가능성이 있음.

int available(void);

// 버퍼에서 한글자를 읽는다.

// peak는 버퍼의 변동이 없음. read는 버퍼에서 제거된다.

int peak(void);

int read(void);

//  한 글자를 전송한다.

void write(unsigned char c);

// string을 전송한다.

void writeStr(const char* str);

};

extern Serial serial;

<CPP file>

 #include "Serial.h"

// 미리 공간을 확보해놓기 위해 선언 

Serial serial;

ISR(USART0_RX_vect)

{

char c  =  UDR0;

serial.storeChar(c);

serial.writeStr("input get!");

}

// USART0 시작

void Serial::begin(long baud)

{

uint16_t baud_setting;

// 비동기 2배속 모드 사용.  

    UCSR0A = 1 << U2X0;

    baud_setting = ( F_CPU / 8  / baud) - 1;

// assign the baud_setting, a.k.a. ubbr (USART Baud Rate Register)

UBRR0H = baud_setting >> 8;

UBRR0L = baud_setting;

UCSR0B = UCSR0B | 1 << RXEN0 | 1 << TXEN0 | 1 << RXCIE0 ; //RxD, TxD 핀 enable, 수신 인터럽트 허용 

// E0 input, E1 port output

DDRE &= (0xFF - 0x01);

DDRE |= 0x2;

//_SET_INPUT(40);// DDRE0 input

//_SET_OUTPUT(41);// DDRE1 output

UCSR0C = 0x00 | 1 << UCSZ01 | 1 << UCSZ00; // 8bit, 1 stop bit //

sei();

}

// USART0 정지

void Serial::end()

{

UCSR0B = UCSR0B & ~(1 << RXEN0) & ~ (1 << TXEN0 ) & ~ ( 1 << RXCIE0 );

}

void Serial::storeChar(char c)

{

unsigned int i = (buffer.head+1)%RX_BUFFER_SIZE;

if( i != buffer.tail)

{

buffer.buffer[buffer.head] = c;

buffer.head = i;

}

}

int Serial::available(void)

{

return (unsigned int)(RX_BUFFER_SIZE + buffer.head 

- buffer.tail) % RX_BUFFER_SIZE;

}

    

int Serial::peak(void)

{

if(buffer.head == buffer.tail)

return -1;

else

return buffer.buffer[buffer.tail];

}

int Serial::read(void)

{

if(buffer.head == buffer.tail)

return -1;

else

{

char c = buffer.buffer[buffer.tail];

buffer.tail = (buffer.tail+1)% RX_BUFFER_SIZE;

return c;

}

}

void Serial::write(unsigned char c)

{

while ( ( (UCSR0A) & (1 << UDRE0) ) == 0 ){};

UDR0 = c;

}

void Serial::writeStr(const char* str)

{

while(*str)

write(*(str++));

}

int main(void)

{

serial.begin(9600);

while(1)

{

if(serial.peak() != -1)

{

serial.write(serial.read());

}

}

}