위에 질문하신 파이썬 코드를 작성하기 위해서는 "앞에 길이 있다"는 조건을 어떻게 판단할 것인지에 대한 더 구체적인 정보가 필요합니다.
하지만, 여기서는 일반적인 로직을 구현하는 방법을 가정하고 설명드리겠습니다.
예를 들어, 이 조건을 판단하는 함수가 is_path_forward()라고 가정하고, "앞으로 가라"와 "오른쪽으로 돌아라"의 동작을 각각 move_forward()와 turn_right()라는 함수로 표현하겠습니다.
이 가정 하에 코드는 아래와 같이 작성할 수 있습니다.
def is_path_forward():
# 앞에 길이 있는지 확인하는 조건을 여기에 작성합니다.
# 예를 들어, 여기서는 랜덤으로 True 또는 False를 반환하게 해보겠습니다.
from random import choice
return choice([True, False])
def move_forward():
# 앞으로 가는 동작을 구현합니다.
print("앞으로 갑니다.")
def turn_right():
# 오른쪽으로 돌아서는 동작을 구현합니다.
print("오른쪽으로 돌아섭니다.")
# '만약 앞에 길이 있다면, 앞으로 가라. 그렇지 않으면 오른쪽으로 돌아라'의 조건문
if is_path_forward():
move_forward()
else:
turn_right()
위의 코드에서 is_path_forward() 함수는 실제로는 환경을 판단하는 로직을 포함해야 합니다.
예를 들어, 로봇이 센서를 통해 앞에 길이 있는지 없는지를 판단하는 경우 등입니다. 여기서는 단순화를 위해 랜덤으로 True 또는 False를 반환하도록 했습니다.
move_forward()와 turn_right() 함수는 실제로 앞으로 가거나, 오른쪽으로 돌아서는 동작을 구현해야 하는 부분입니다.
위의 예제에서는 단순히 액션을 출력하는 것으로 대체했습니다.
실제 상황에서는 이 함수들이 실제 동작하도록 로직을 구현해야 합니다.
예를 들어, 로봇의 모터 제어 코드를 작성하거나, 특정 조건에 따라 다른 함수를 호출하는 식으로 구현할 수 있습니다.