아두이노 키패드와 ARM 프로세서의 연결 질문 드립니다.
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아두이노 키패드와 ARM 프로세서의 연결 질문 드립니다.
아두이노에 기본적으로 제공되는 키패드 라이브러리를 이용해도 되겠지만.......
좀 더 근본적으로 가르쳐드리는게 나을듯 하네요.
저 키패드는 아두이노가 아니라도 다른 여러가지 MCU에서 이용이 가능합니다.
그냥 모듈화되어 나와 실습하기 편할 뿐이죠.
1.
행(가로)을 결정하는 포트는 출력모드로 설정,
열(세로)을 결정하는 포트는 입력모드-내부 풀업저항 사용으로 설정을 합니다.
그리고 행에 연결된 포트를 HIGH출력으로 하도록 하죠.(HIGH로 출력하는 것은 임의)
2. for문 반복문을 만듭니다. 4행 3열이므로 4번, 3번을 반복하는 구조가 되죠.
3. for문 반복문으로 다음과 같은 작업을 합니다.
3-1. 1행 출력을 LOW로 바꿉니다.
3-2. for문 반복으로 3개의 열의 입력 상태를 확인.
3-3. 열 입력 상태가 스위치가 눌리지 않은 상태면 내부 풀업저항에 의해 HIGH,
눌린 상태면 1행의 출력에 의해 LOW가 입력됨.
4. 3번의 항목을 행만 바꿔 반복함.
5. 결과적으로
1열 |
2열 |
3열 |
|
1행 |
HIGH |
HIGH |
HIGH |
2행 |
HIGH |
LOW |
HIGH |
3행 |
HIGH |
HIGH |
HIGH |
4행 |
HIGH |
HIGH |
HIGH |
이런 결과가 나오게 되고,
LOW가 눌린 2행 2열, 5번이 눌린 상태로 확인됨.
대략 이러한 구조입니다.
이걸 아두이노 코드로 코드화 하면
대충 다음과 같게 되죠.
아두이노의 Keypad.h 라이브러리는
이러한 구조를 가지고 있기도 하지만 가장 중요한건 반복을 없앴다는 것입니다.
위 코드는 저게 반복되면 스위치가 눌린 시간동안 무수히 많은 횟수를 반복실행하게 되죠.
하지만 Keypad라이브러리를 쓰면 이런 반복이 없더라구요.
(버튼이 눌린 한번만 적용되도록 코드가 짜여진 모양입니다.)
일전에 키패드를 이용하는 다른 답변 달아뒀던 링크도 남겨드립니다.
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기본 원리는 같으므로 충분히 이해가 가실 것으로 생각됩니다.
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