c언어 코딩 오류 .....

질문자님, 설명해주신 문제를 해결하기 위해 코드 분석을 진행해보겠습니다.

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기본적으로, `speed_LPF`와 `speed_LPF_temp` 변수들이 적절하게 초기화되었다고 가정하고 문제를 진단해보겠습니다. 문제는 코드에서 두 변수의 값을 계산하는 순서와 그 방식에 있는 것 같습니다.

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다음과 같은 경우를 살펴보겠습니다:

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1. 값이 잘 나오는 경우:

speed_LPF = speed_LPF_temp + 0.015 * 0.3 ; speed_LPF_temp = 0.015 * 0.3 + 0.97 ;

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2. 값이 안 나오는 경우:

speed_LPF = speed_LPF_temp + 0.015 * 0.3 ; speed_LPF_temp = 0.015 * 0.3 + 0.97 * speed_LPF;

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값이 잘 나오는 경우와 안 나오는 경우의 차이를 분석해 보면, `speed_LPF_temp`를 계산할 때 `speed_LPF`를 사용하느냐 여부가 문제의 원인으로 보입니다.

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### 문제의 원인

`speed_LPF`를 계산한 다음 그 값을 `speed_LPF_temp`를 계산할 때 사용하게 되면, `speed_LPF_temp`는 이전에 정의된 `speed_LPF` 값에 의존하게 됩니다. 따라서, `speed_LPF`와 `speed_LPF_temp`가 서로 의존적으로 값을 변경하면서 예상치 못한 결과가 발생할 수 있습니다.

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### 해결 방법

변수 간의 의존성을 줄여서 문제를 해결할 수 있습니다. 계산 순서를 변경하거나 중간 변수를 사용하여 값을 저장한 후 계산하는 방법을 사용할 수 있습니다.

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#### 중간 변수 사용하기

void calc_spd(void) { float temp_speed_LPF = speed_LPF_temp + 0.015 * 0.3; // 중간 변수로 값을 계산 speed_LPF_temp = 0.015 * 0.3 + 0.97 * temp_speed_LPF; // 중간 변수를 사용하여 계산 speed_LPF = temp_speed_LPF; // 중간 변수를 최종 speed_LPF에 할당 }

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이렇게 하면 `speed_LPF`와 `speed_LPF_temp`의 값이 상호 의존하지 않게 되어 문제가 해결될 것입니다.

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### 결론

코드에서 변수 간의 의존성을 줄이는 것이 중요합니다. 중간 변수를 사용하여 계산 과정을 나누는 방법이 효과적일 것입니다. 위의 예시대로 코드를 수정하여 다시 실행해보시기 바랍니다.