Zebra 프린터의 통신방법
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안녕하세요,
위의 유투브 영상 처럼, Zebra 프린터에서 라벨을 출력하여 협동로봇이 라벨을 제품에 붙이려고 합니다.
예를 들어,
1. PC에서 라벨 100장 인쇄 명령을 내립니다.
2. Zebra 프린터가 1장만 출력하고 대기합니다.
3. 협동로봇이 라벨을 집어서 제품에 붙입니다.
4. 붙인 후, 프린터에 신호를 주어 다음 장을 인쇄하도록 명령을 내립니다.
5. 2번으로 돌아가 반복.
위와 같은 프로세스가 가능한지요?
협동로봇의 통신 방법으로는 TCP/IP, EthernetCAT, Modbus TCP, I/O (0V, 24V) 가 있습니다.
혹시 4번에서 프린터에 신호를 주는 방법이 통신으로 안된다면,
로봇이 프린터 상단의 물리적인 버튼을 직접 누르는 동작도 가능합니다. 프린터 옵션에 그런 기능이 있을까요?
감사합니다.
위의 유투브 영상 처럼, Zebra 프린터에서 라벨을 출력하여 협동로봇이 라벨을 제품에 붙이려고 합니다.
예를 들어,
1. PC에서 라벨 100장 인쇄 명령을 내립니다.
2. Zebra 프린터가 1장만 출력하고 대기합니다.
3. 협동로봇이 라벨을 집어서 제품에 붙입니다.
4. 붙인 후, 프린터에 신호를 주어 다음 장을 인쇄하도록 명령을 내립니다.
5. 2번으로 돌아가 반복.
위와 같은 프로세스가 가능한지요?
협동로봇의 통신 방법으로는 TCP/IP, EthernetCAT, Modbus TCP, I/O (0V, 24V) 가 있습니다.
혹시 4번에서 프린터에 신호를 주는 방법이 통신으로 안된다면,
로봇이 프린터 상단의 물리적인 버튼을 직접 누르는 동작도 가능합니다. 프린터 옵션에 그런 기능이 있을까요?
감사합니다.
