기계공학 게코 그리퍼 등반 로봇

안녕하세요.

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등반로봇 리머3의 각 로봇팔 끝에 달려있는 타일은 실리콘으로 만들어진 털로 이루어져 있으며, 이 털의 길이는 80㎛입니다.

이러한 털은 미세한 돌기를 활용해 분자 간 생기는 정전기적 특성을 이용하여 물체를 집는 게코 그리퍼와 유사한 역할을 수행할 수 있다고 볼 수 있습니다.

따라서, 등반로봇 리머3의 로봇팔 끝에 달려있는 타일은 게코 그리퍼와 비슷한 원리로 작동한다고 할 수 있습니다.

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감사합니다.