로봇공학 관련된 책 추천해주세요

1. 기초로봇공학

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로봇공학 입문서. 이 책은 로봇의 형태와 구조, 요소, 로봇 제어에 대한 내용을 담아 정리한 것으로 각 장 끝부분에는 연습문제를 수록해 본문의 내용을 복습할 수 있도록 했다.

목차

제1편 로봇공학의 기초

제1장 로봇이란

제2장 로봇의 형태.구조.요소

제3장 고봇의 손발을 임의의 위치.자세로 설정하기 위해서

제4장 로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서

제5장 일을 하는 로봇

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제2편 로봇 제어의 시작

제1장 머니퓰레이터의 운동학

제2장 머니퓰레이터의 미분 관계

제3장 머니퓰레이터의 동역학

제4장 머니퓰레이터의 제어

제5장 학습 제어

제6장 스페이스 머니퓰레이터

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연습문제 해답

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기초로봇공학

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2.공학계열 진로 로드맵:로봇과 공존하는 기술자

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공학계열에 진로를 고민하는 자녀나 학생이 꼭 봐야할 책.

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특히 부모님들이 자녀에게 선물을 많이 해주는 책

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공학계열 진로 로드맵:로봇과 공존하는 기술자

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3. 로봇공학의 이해

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이 책은 조금더 심화적인 책으로 기초 전공서적으로 볼수 있음.

초등학생 6학년이 이해하기 약간 어려운 내용일 수 있으나, 질문한 내용으로 봐서는 로봇공학분야에 충분히 진심으로 보이는 것 같아 어려워도 읽어보면 좋을 듯 함.

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<책소개>

로봇 기술이 고도화되고 관련 산업이 확대됨에 따라 로봇 공학(robotics)도 대학원의 연구 주제로서만이 아니라 학부 교육과정에서도 중요한 교과목이 되었다. 이러한 추세에 따라 국내외에서 여러 훌륭한 로봇 공학 도서들이 발간되고 있으나, 국내의 대학 실정에 맞는 도서가 많지 않은 현실을 고려하여 이 책을 저술하였다.

로봇 공학과 연관된 분야는 생산 공정의 연성 자동화(soft-automation)에서부터 자율 주행 스마트 자동차에 이르기까지 매우 광범위하며, 향후 미래에는 바이오-생명 기술과의 결합 등 그 발전 방향과 확대 영역은 무궁무진하다. 따라서 이 책은 로봇 공학에서 중요한 몇 가지 주제를 깊이 있게 다루기보다는 여러 분야의 내용을 넓게 다루고자 하였다.

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이 책은 공학계 관련 학부의 고학년생들과 대학원 석사 과정생을 주요한 대상으로 하여 설정되었으며, 로봇 산업 실무 종사자들에게도 도움이 되리라 생각한다. 그리고 책의 분량은 국내의 대학에서 로봇 공학의 입문 과정이 대체로 3학점 한 학기 강좌로 개설되고 있음을 감안하여 결정하였다. 그러나 현대의 로봇 공학이 필연적으로 광범위한 내용을 포함하므로, 이 책의 분량도 한 학기에 모두 다루기에는 무리가 있을 것이다. 따라서 독자 및 학생들의 수준과 관심 분야 및 여건에 따라 적절하게 관련 장을 선택하여 학습할 것을 권한다.

이 책은 전체적으로 10장으로 구성되어 있으며, 각 장의 마지막에는 연습 문제와 과제를 제공하여 배운 내용을 복습하고 학습의 심도를 높이는 것이 가능하도록 하였다. 전체 내용은 전반부 6장과 후반부 4장으로 대분할 수 있다. 먼저 1장의 입문에서는 로봇 공학에 관한 전반적인 내용을 다루고, 2장에서는 로봇 공학의 수학적 기초를 다루고 있으며, 나머지 전반부 4장(3장~6장)에서는 주로 산업용 로봇(manipulator)을 제어하기 위해 필요한 기구학, 속도, 힘, 그리고 제어 이론을 다루고 있다. 그리고 후반부 4장(7장~10장)에서는 로봇의 제어 효율을 높이고 활용 영역을 확대할 수 있는 센서, 이동, AI 기술을 다루고, 마지막으로 지능적 기계인 로봇을 어떤 사회적 관점에서 바라볼 것인지를 서술하였다.

로봇공학의 이해

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세 가지 정도를 일단 추천드리는데

1번은 조금 쉽게 풀어서 설명했다면, 3번은 좀 더 심화되고 무겁게 느껴질 수 있음.

그리고 2번은 로봇 뿐만 아니라 공학계열에 진로를 정한 아이들이 봤으면 하는 도서임.

질문에 답변이 되었을까요?

부디 좋은 책 선택 잘 하시고 우리나라에서 내로라하는 로봇공학자가 되시길 진심으로 바라겠습니다^^

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