Jacobian 행렬 알려주세요..
-
게시물 수정 , 삭제는 로그인 필요
Jacobian 행렬 알려주세요..
안녕하세요.
**Jacobian 행렬이란?**
Jacobian 행렬은 다변수 함수에서 변수들 간의 변환 관계를 나타내는 행렬입니다. 이 행렬은 함수의 미분을 구하는 데 사용되며, 다변수 계산에서 중요한 역할을 합니다.
**주어진 문제 해결 방법**
1. 주어진 함수 Y1, Y2를 각각 X1, X2로 미분합니다.
2. 미분한 결과를 Jacobian 행렬에 넣어 값을 구합니다.
**X1/X1의 미분**
X1/X1은 1입니다. 따라서 Jacobian 행렬의 첫 번째 행은 [1, 0]입니다.
**X1-X2의 미분**
X1-X2를 X1로 미분하면 1, X2로 미분하면 -1이 됩니다. 따라서 Jacobian 행렬의 두 번째 행은 [1, -1]입니다.
**행렬값 구하기**
Jacobian 행렬의 값은 각 행렬의 요소들을 곱한 값입니다. 즉, [1, 0]과 [1, -1]을 곱하여 값을 구합니다.
결과적으로, Jacobian 행렬은 [1, 0], [1, -1]이 되며, 값은 0-1= -1입니다.
이상으로, Jacobian 행렬과 행렬값을 구하는 문제를 해결하는 방법에 대해 알아보았습니다. 어려운 문제였을 수도 있겠지만, 이번 답변을 통해 쉽게 이해하실 수 있을 거라 생각합니다. 그럼 다음 문제도 함께 해결해봅시다!
감사합니다.
... **Jacobian 행렬이란?** Jacobian 행렬은 다변수 함수에서 변수들 간의 변환 관계를 나타내는 행렬입니다. 이 행렬은 함수의 미분을 구하는 데 사용되며, 다변수...
Inverse Kinematics 구하는 방법을 알려 주세요 Forward는 알고 있는데 Inverse는 어렵네요.... 가장 일반적인 방법 중 하나는 야코비안(Jacobian) 행렬을 사용하는 것입니다....
... 푸는법좀 알려주세요 ㅠㅠ 내공 100 뉴턴-랩슨 법(Newton-Raphson method)은... x^(k+1) = x^(k) - J(x^(k))^(-1) * F(x^(k)), 여기서 J(x)는 야코비안 행렬(Jacobian...
통계학에서 measure of relative standing이 뭔가요?ㅠㅜ relative standing 알려주세요!! http... 계수 행렬을 “Jacobian matrix”라고 함 4-4 최확값의 검정 최확값 검정의 목적 표본과...
... 를 미분하시요 뭐이런식의 문제들인데요 어떻게 푸는지좀알려주세요 ;ㅅ;... 만약 다변수해석학을 들으신다면, 문제는 Jacobian 행렬이나 행렬식을 구하라는 뜻...
행렬의 역사와 그 의미에 대해서좀 알려주세요... 부탁합니다. 역사적으로는... : 1814~1897)에 의하여 야코비 행렬식(Jacobian)이란 이름이 붙여졌고, 이것은...
수학과 기계공학의 연관성을 알려주세요! 단, 단순히 어떤... 대표적으로 행렬과 3차원 좌표계의 사용이라고 볼 수... 자코비안(jacobian), 기구학적 특이점(kinematic singularity)을...