기구 설계관련 질문드립니다.

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기구 설계관련 질문드립니다.

작성일 2023.12.22댓글 1건
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기계 , 기구 쪽 전문가님 조언좀 구할께요.

위 사진(평면)과 같은 구조에 메인 모터 1개에 스프라켓 3개로 체인이 있는 장비로

무한 회전 하는 설비입니다. 체인은 처짐방지를 위한 가이드는 전체 설치되어있습니다.

그리도 메인구동을 제외한 스프라켓 3개소에 장력조절장치는 있습니다.

이제 질문 드릴께요.

1. 체인에 처짐은 방지되나 늘어짐을 최소로 할수있는장비로 개선하려 합니다.
 토크모터를 장착하여 보조 피딩 역활을 하였을떄 체인에 처짐이나 메인 모터에 
부하를 줄일수 있을까요?

2. 토크모터를 장착했을 경우 효과가 미비하다 판단시 장착을 안하려 합니다.

내공 50 드립니다. 전문가분들 조언좀 부탁드립니다.





profile_image 익명 작성일 -

안녕하세요.

기계-기구설계 전문 프리랜서입니다.

​

1. 말씀하신 부분은 체인의 처짐을 방지하는 부분으로, 텐셔너(Tensioner)라고 부릅니다.

텐셔너에는 구동기를 부착하는 않는 것이 좋습니다. 토크모터를 부착하면 기어드모터와 싱크를 맞춰야해서 제어 난이도가 올라갈 수 있습니다. 정밀한 기계라서 체인의 처짐이 중요하다면 제어를 통해서 토크모터와 기어므모터의 싱크를 맞춰야하겠지만, 그렇지 않은 기계라면 텐셔너에 모터를 제거하는 것이 좋습니다.

​

2. 토크모터를 장착했을 때 효과는 미비할 것으로 판단됩니다. 다만 토크 측정을 통해서 장력을 미세하게 조정해야한다면, 토크모터보다는 토크센서를 통해서 토크를 모니터링할 수도 있습니다.

장력이 약해지면 체인 회전에 노이즈가 발생하며, 토크센서는 그 노이즈를 잡을 수 있습니다.

토크 센서의 데이터를 읽기만 하는 것은 어려운 작업은 아닙니다. (토크 센서를 이용한 토크 제어는 어려운 문제입니다.)

​

도움이 되셨기를 바랍니다.

​

저는 설계 용역도 같이하고 있습니다.

2D, 3D 모두 가능합니다.

언제든 1:1 문의 주시면 누구보다 확실한 결과물을 보여드리겠습니다.

감사합니다.

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