아두이노 부품 질문

1. 데이터를 주고 받을 수 있는 송수신기를 구현하셔야 합니다.

드론은 적어도 100m 이상은 통신이 되어야 하기 때문에 블루투스나 와이파이로는 제어하기 어렵고

RF 모듈을 사용하는 방법을 사용하세요.

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일단 아래를 참고하세요.

https://kocoafab.cc/tutorial/view/218

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2. 간단한 데이터를 주고 받는 실험이 끝났다면 고전력 MOSFET 회로를 구현해야합니다.

모터, 배터리, 프로펠러를 선정하고 추력, 저항등을 계산한뒤, 얼마만큼의 전류가 발생할지를 계산합니다.

안그러면 고전류에 의해 회로 전체가 타버릴 수 있습니다....

일일이 구현하기 힘들다면 그냥 셋트를 사는게 나을 수도 있습니다.

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아래를 참고하세요.

https://kwangpil.tistory.com/25

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3. 자이로, 기울기, 가속도 센서를 이용하여 드론이 수평을 유지하도록 PID 제어를 구현해야합니다.

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아래를 참고하세요.

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https://sensibilityit.tistory.com/440

https://how-to-make-a-quadcopter.tistory.com/28

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수년간 연구한 드론 개발자가 아닌이상

아무리 아두이노 전문가여도 처음부터 개발하는건 매우 힘듭니다.

왠만하면 이미 구성되어 있는 제품을 구매하여 수정해서 쓰는걸 추천 드립니다.

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https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EB%93%9C%EB%A1%A0+%ED%82%A4%ED%8A%B8&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EB%93%9C%EB%A1%A0+%ED%82%A4%ED%8A%B8&aqs=chrome..69i57j0i131i433i512l2j46i131i199i433i465i512j0i131i433i512j46i131i199i433i465i512j0i131i433i512j0i512j46i131i199i433i465i512l2.1531j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8

아두이노 우노를 사용하여 무선 조종 드론을 만들기 위해서는 무선 통신 모듈과 관련 부품이 필요합니다. 일반적으로 사용되는 무선 통신 모듈로는 블루투스, Wi-Fi, 라디오 컨트롤 등이 있습니다.

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1. 블루투스 모듈: 블루투스 모듈을 사용하면 스마트폰이나 컴퓨터와 무선으로 통신할 수 있습니다. HC-05 또는 HC-06과 같은 블루투스 시리얼 통신 모듈을 사용할 수 있습니다.

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2. Wi-Fi 모듈: Wi-Fi 모듈을 사용하면 인터넷을 통해 무선으로 통신할 수 있습니다. ESP8266 또는 ESP32와 같은 Wi-Fi 모듈을 사용할 수 있습니다.

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3. 라디오 컨트롤 모듈: 라디오 컨트롤 모듈을 사용하면 무선으로 신호를 전송하고 수신할 수 있습니다. NRF24L01과 같은 라디오 컨트롤 모듈을 사용할 수 있습니다.

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무선 통신 모듈을 선택한 후, 해당 모듈을 아두이노 우노에 연결하고, 통신을 위한 코드를 작성해야 합니다. 각 모듈에 따라 다른 라이브러리와 코드를 사용해야 하므로, 선택한 모듈에 맞는 라이브러리와 예제 코드를 찾아보시는 것이 좋습니다.

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또한, 드론의 모터 제어와 관련된 부품인 ESC(Electronic Speed Controller)와 모터, 그리고 드론의 제어 알고리즘을 구현하기 위한 가속도계, 자이로스코프 등의 센서도 필요할 수 있습니다.

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드론을 제어하기 위한 코드는 드론의 동작을 정의하고, 무선 통신 모듈을 통해 드론에게 명령을 전달하는 역할을 합니다. 이 코드는 드론의 동작 방식과 목표에 따라 다양하게 작성될 수 있으며, 드론의 안정성과 안전성을 고려하여 작성해야 합니다.

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드론을 만들기 위한 자세한 코드와 회로도는 프로젝트의 복잡성과 목표에 따라 달라질 수 있으므로, 관련 자료와 예제 코드를 참고하시는 것이 좋습니다. 아두이노 커뮤니티, 온라인 포럼, 튜토리얼 사이트 등에서 유용한 정보를 얻을 수 있습니다.