아두이노 HC-06모듈과 서보 모터 관련 질문

아두이노 HC-06모듈과 서보 모터 관련 질문

작성일 2023.07.17댓글 1건
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일단 소스코드는 이렇게 작성하였고 아두이노는 아래 사진처럼 연결했습니다. 그런데 아무리 스마트폰 안드로이드 앱에서 데이터 설정을 on off로 해놓고 실행을 해봐도 모터가 작동이 안되더군요 블루투스 연결은 되는데... 무엇이 잘못된건가요? 




profile_image 익명 작성일 -

에코echo프로그램을 작성해서 수신되는 데이터를 확인해보세요.

echo(메아리) 프로그램은 통신 프로그램의 기본 예제로 많이 쓰이는 코드입니다.

아주 단순하게 전송한 데이터를 그대로 되돌려보내는, 이름 그대로 '메아리'와 같은 코드이죠.

블루투스 데이터를 받으면서

받아낸 데이터를 곧바로 시리얼 통신으로 표시하는 코드를 작성해보세요.

아마 수신되는 데이터가 엉뚱하게 나오고 있을겁니다.

(대개는 통신속도와 동기화의 문제같습니다.)

에코 프로그램을 통해 수신되는 데이터가 유효한지 파악한 뒤에,

해당 문제를 해결하고 나서야 코드가 제대로 작동할 것입니다.

그 전엔 뭐....... 그 무엇도 맞지 않을겁니다.

그래서 에코 프로그램이 중요한 것입니다.(기본적으로 통신이 제대로 이뤄져야 하는 것부터 증명하는게 맞죠.)

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