토크와 기어비의 관계 문의요(제 생각이 틀린건가 싶어 전문가님께 문의드...

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다름이 아니고 이해가 안가서 문의드립니다.

아래와 같이 1kg짜리 랙을 D60, D30 기어를 통해 올리려고 합니다.

1) D60 끝단에 1kg짜리를 올려야하니 D60기어의 필요토크는 30kgcm인데

   그러면 결국 맞닿아있는 D30에도 30kgcm의 토크가 필요한거 아닌가요?? (회전시키려면..)

   그러면 모터는 당연히 30kgcm짜리 토크가 필요한거 아닌가요?? 

   근데 교재를 보면 기어비가 1:2니 모터는 15kgcm짜리로 가능하다고 하는데 이게 맞나싶어 문의드립니다.

2) 그리고 기어비는 1:2니 D60기어의 RPM이 절반으로 주는 것은 이해했습니다.

   그러면 RPM은 두 기어가 다르더라도 회전속도는 동일한건가요? or 이동거리??

   - D30기어 회전속도 = D60기어 회전속도 = 랙이 올라가는 속도 (?)

   - D30기어 원주이동거리 = D60기어 원주이동거리 = 랙이 올라가는 이동거리 (?)

헷갈려 죽겠습니다. 전문가님들의 의견부탁드려요.