전자공학 고수님들!! 질문 드립니다

전자공학 고수님들!! 질문 드립니다

작성일 2023.06.05댓글 1건
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1.DC motor제어에서 속도를 제어하기 위한 펄스 폭을 조절하는 제어방식은?
2.서보모터 각도제어에 사용되는 제어방식은?
3.L293D 모터 전용 드라이버 IC에서 전진, 후진, 정지에 관련된 핀은?



profile_image 익명 작성일 -

1. PWM(PULSE WIDTH MODULATION) 방식입니다.

2. 동일한 PWM 제어를 합니다. 아두이노에서 서보모터 제어는 Servo.h 파일만 인클루드 시켜서 간단히 사용가능합니다.

3. 전용 드라이버를 사용하면 편리하게 정역/속도 제어가능합니다.

아래 블로그에 잘 설명되어 있네요.

https://blog.naver.com/leesubin10/222378738081

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