공차해석 질문

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공차해석 질문

작성일 2023.04.09댓글 1건
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제발 답좀 알려주세요… 설명도있으면 좋습니다




profile_image 익명 작성일 -

간단하게 개념만 알려드립니다.

​

데이텀은 크게 점/선/면을 구속줄수 있는데, 한개의 구속당 다음과 같이 제한됩니다.

한개의 부품당 직선움직임 양수방향 X, Y, Z

회전움직임 양수방향 U, V, W 만 표시해서 6자유도라 하고

-방향 직선움직임과 -방향 회전까지 추가하면 6+6 12자유도가 표현되는데

보통은 양수(+) 6자유도만 언급합니다.

​

1. 점구속 : 오락실 조이스틱같인 중심점을 기준으로 U, V, W의 회전만 가능하고

직선움직임 X, Y, Z는 움직일수 없습니다.

​

2. 선(작업축)구속 : 선구속을 그면 그축은 회전과 구속을 준 축방향 움직임만 가능하고 다른축으로 이동과

회전이 제한됩니다.

일상생활 예시 : 꼬치구이 막대기에 고기나 양파 및 각종 야채를 끼우면 꼬치막대기 전체를 움직이지 않는 이상

꼬치구이 막대기 내에서의 고기와 야채의 움직임은 막대기 방향의로 직선움직임과

회전만 가능하고 나머지 방향의 직선움직임과 회전움직임은 제한됩니다.

​

3. 면구속 : 예를 들어 책상위에 스마트폰을 올려놓는 다고 생각하시면 쉽습니다..

혹은 평면인 철판에 평면인 자석이 달라붙어 있다고 생각해도 무관합니다.

(책상 + 스마트폰)이 항상 밀착되어 있어라가 면구속에 해당되는데, 이 구속이 적용되면

Z축 방향으로 이동을 할수 없고(책상과 스마트폰이 밀착되어 있으므로), 책상위에서 X, Y직선움직임과 ,

Z축방향의 회전움직임(W)만 가능합니다.

​

이를 토대로 아래의 문제를 해결하시면 됩니다.

​

예시

1. A = 면구속

2. D = 면구속

3. G = 면구속

​

​

​

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