서보모터로 400kg 들어올리려합니다 도움좀 주세요

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약 400kg(여유률포함)원통의 제품을 수직으로 들어올리려 합니다

모터 - 미쓰비시 750w 브레이크

감속기 - 흥진ATG pgx90-h-50 (감속비 50:1 2스테이지)

          https://atg.modoo.at/?link=5o7czmrj (사양참조)

볼스크류 - 직경과 리드 선정부탁 

풀리(45c) - 감속기축 풀리선정 부탁

              볼스크류쪽 풀리선정 부탁

환경 - 상측 센타에서 들어올리것

        6~8시간 들고있고 30분 내리고 반복입니다

        속도는 매우천천히 살포시 내려놓습니다

중량물은 처음이라 무섭네요

작동중 떨어지면 큰일이라 더무섭네요

부탁드립니다 

감사합니다