정역학 공학용 계산기 벡터 곱셈

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안녕하십니까.

정역학을 풀다가 아래 사진과 같은 계산식을 얻게 됐는데 계산기를 통해 바로 i,j,k을 알 수 있는 방법이 있을까요?
곱셉을 수작업으로 하려다보니 너무 노가다라서 편한 방법이 있는지 궁금합니다.

참고로 제 계산기는 카시오 fx-570EX입니다!



추가적으로 두번째 사진에서 왜 T와 n을 내적한 값에 i,j,k가 안붙는지도 궁금해요 ㅜㅜ

감사합니다!