이 로봇암의 자유도가 몇일 까요..??? 역기구학 해석은 어떻게..해야하나...
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이 로봇의 자유도를 몇으로 보고 해석해야 할까요!?
아래 부분은 회전되는 부분 입니다......
이렇게 보면 4DOF(자유도)로 보고 해석을 해야 하는 것인지.........
그리고 역 기구학에 대한 좋은 자료 가지고 계시면....답글좀 해주세요...공유좀 하죠...
이 로봇의 자유도를 몇으로 보고 해석해야 할까요!?
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이렇게 보면 4DOF(자유도)로 보고 해석을 해야 하는 것인지.........
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