아두이노 회로 해석 좀 부탁드려요

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아두이노 회로 해석 좀 부탁드려요

작성일 2024.05.22댓글 2건
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https://github.com/apetsiuk/MOST-Ultrasound-based-Navigational-Support?tab=readme-ov-file
이걸 만드려고 하는데 아두이노 구상이 너무 어렵게 나와있어서 혹시 쉽게 그려주시거나 사진으로 설명해주실분 있나요 

이런 느낌으로 설명해주실분 구해요 부탁드립니다.
내공 300


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profile_image 익명 작성일 -

시간이 아주 길어요...

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profile_image 익명 작성일 -

각각의 회로를 뽑으면 위와 같이 간단한 회로입니다.

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가장 간단한 LED 회로는 전원에 연결되어 있어서 전원 투입상태를 보는 용도입니다.

초음파 회로는 흔하므로 설명이 필요치 않을 겁니다.

모터구동 회로입니다.

M2 모터는 옵션이므로 M1 모터만 회로를 구성 할 수도 있겠습니다.

단방향으로만 구동합니다.

3.3V는 전류가 아주 적어서 모터 2개를 구동하기엔 부족할 수 있으므로

+5V로 구동하거나 BAT+ 전원으로 구동하는 것이 더 좋을 것 같습니다.

It can supply about 100 to 150mA of current.

https://circuitjournal.com/arduino-power-pins#3.3v-output

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USB 전원으로 배터리를 충전하고

충전된 배터리 전원으로 U3부스터를 사용해서 다시 5V를 만들어서 아두이노를 구동합니다.

U3가 옵션이므로 U3 부스터를 사용하지 않는다면

3.7V(만충전 4.2V)로 아두이노를 구동하는 것인데요

이 경우 초음파센서가 3.7V로도 정상동작하는지 체크하셔야 합니다.

https://www.electronicoscaldas.com/datasheet/HC-SR04.pdf

이 데이터시트에서는 4.5~5.5V를 동작전압 범위로 나와있으므로

따라서 U3는 반드시 사용해야 하는 것을 아셔야 합니다.

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추가문의는 https://cafe.naver.com/circuitsmanual

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