아두이노 초음파센서 질문

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아두이노 초음파센서 질문

작성일 2023.12.15댓글 2건
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profile_image 익명 작성일 -

전체 연결한 상태와 코드를 올려보세요.

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으로 그저 "팔이 아픕니다. 왜 그런가요?" 라고 묻는 것과 같습니다.

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상태를 알아야 하는데 알 수 있는게 전혀 없습니다.

연결한 전체 사진, 연결도, 자세히 잘 안보이면 세부 사진과 코드까지..

profile_image 익명 작성일 -

안녕하세요. 접어서 만드는 아두이노 키트 코마크레(comacre) 입니다.

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초음파센서를 오래 테스트 하다보면

간혹 한번씩 pulseIn의 값이 0이 되는 경우가 있습니다.

​

혹시 이런경우인지 로그를 찍어서 살펴보세요.

0의 값으로 거리를 계산봐야 0이 나오기 때문에 초음파 센서가 작동이 되다 말다 하는 걸로 보일 수 있습니다.

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작동이 되는 경우가 있기 때문에

회로의 문제는 아니지 않을까 싶습니다.

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이런경우 pulseIn이 0인 경우 reload하도록 해서

다시 트리거를 발생시켜 값을 읽으면 바로 다시 읽더라구요.

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그 부분을 고려해보심이 어떨까 생각이 됩니다.

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reload는 함수를 만들어서

void reload() { digitalWrite(trig, LOW); //초기 설정 digitalWrite(echo, LOW); //초기 설정 // delay와 같은 기능이지만 조금 더 정밀한 조절이 가능함 delayMicroseconds(2); // 마이크로초 (us) // 트리거 신호 발생 digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); // 10us = 0.000001 초 digitalWrite(trig, LOW); } void loop() { unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH); if (duration == 0) { Serial.print("pre duration:"); Serial.println(duration); reload(); duration = pulseIn(echo, HIGH); Serial.print("reload duration:"); Serial.println(duration); } }

다시 트리거를 발생시켜주면 됩니다.

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간단하게 작성해보았으니 참고해보시면 좋겠어요.

즐거운 코딩하세요.

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