아두이노 NEMA17스텝모터, A4988모듈 질문입니다.

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아두이노 NEMA17스텝모터, A4988모듈 질문입니다.

작성일 2023.10.25댓글 1건
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제가 아두이노로 스텝모터를 구동하려고 합니다.
그런데 스텝모터에 정격전압이 3.6V, 2A라고 되어 있어서 9V벡셀건전지로 충분히 가동 할 줄 알았는데 되지를 않네요.... 그래서 이곳 저곳 찾아본 결과 
유튜브 kPROJECT유튜브 채널(아두이노 강좌 - 21 - 스텝모터구동하기(A4988,NEMA17) - YouTube)에서 12V로 구동을 하네요... 이 NEMA17스텝모터는 12V어댑터를 이용해서 구동이 가능한건가요? 9V로는 구동을 못하나요? 그래서 혹시나 9V사용하는것을 찾아봤는데 
 위 사진 양세훈님 유튜브 채널에서(https://www.youtube.com/watch?v=Iv3zjJ9VFws&t=423s)
 9V로 구동을 하더군요.. 저기선 NEMA17모터가 아닌것 같습니다. 그래서 두번째 사진처럼 NEMA17모터를 9V건전지로 가능할까요?

최종적으로 저는 NEMA17모터를 9V건전지로 구동시키고 싶은데 가능할지 모르겠습니다..ㅠㅠ
만약 불가능하다면 다시 구매를...



profile_image 익명 작성일 -

전류에 대해서도 고민하셔야 합니다.

9V 사각전지는 쉽게 구할 수 있는 망간전지 경우 500원~1000원 정도 합니다만

전류용량이 150mAh 정도 밖에 안되서

소모전류가 적은 경우만 가능합니다.

전류용량이 좀 더 큰 알카라인 사각전지는 5천원(?) 정도 하기도 하는데 그래봐야 800mAh~1500mAh 정도입니다.

스텝모터를 돌리기엔 턱업이 부족한 전류용량이죠

뭐..방법이 전혀 없진 않습니다.

망간 사각전지 병렬로 20개 연결하면 3Ah 정도가 되니 3A 모터를 구동 할 수 있겠습니다만

3V 모터를 9V로 구동하면 정격전압 이상으로 구동하는 것이라서 전류가 3배 흐릅니다.

몰론 4988 드라이버에서 3A로 전류 제한 하면 상관없겠습니다.

그런데 4988 드라이버의 연속전류 최대값은 1A 밖에 안되니 모터 정격전류를 드라이브 하지는 못합니다.

1A라도 무부하로 스텝모터를 돌리는 정도는 충분합니다.

4988의 전류제한 저항을 조정해서 1A 이하로 흐르도록 하고

망간 사각전지는 7개 병렬 연결해서 1Ah 이상이 되도록 하면 되겠죠

만약 1상여자 구동이 아닌 1-2상여자 또는 2상여자 구동을 하게되면 배터리 전류가 2배가 필요하고

오래 구동하려면 배터리 병렬개수가 증가해야 합니다.

일반적으로 스텝모터는 전류용량이 충분한 SMPS로 구동합니다.

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동영상에서 그림은 9V 사각전지지만

실제 구동 영상에서는 알카라인AA 6V 배터리로 구동하고 있습니다.

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